人工智能和机器学习技术不断进步与革新，人形机器人开拓出了更多应用场景。它除了可以搬运重物，还能完成整理衣物以及组装台灯等精细家务。在执行复杂空间任务时，机器人必须具备精确识别周围环境的能力。UWB 定位系统，尤其是其 TDOA 模式，具有高精度和低功耗的显著优势，所以它已经成为机器人高效自主运行的关键技术，同时也成为实现精准定位与导航的关键技术。
宇都通讯是国产 UWB 定位收发芯片研发的先行者，它已成功流片国内首款车载 UWB 芯片，该芯片进入量产倒计时。这款芯片在高精度定位方面表现出色，在 CCC MAC 兼容方面表现出色，在接收链路稳定性方面也表现出色。人形机器人是未来智能生活的重要组成部分，它对定位系统的精度和稳定性有着极高的要求。宇都研发团队在射频技术领域有深厚积累，宇都通讯依托此积累，也在不断探索 UWB 技术在人形机器人领域的多样化应用。
1、精准导航定位
传统定位技术在室内复杂环境中易受干扰。UWB 凭借厘米级的定位精度在室内复杂环境中脱颖而出。在仓储物流场景里，AGV 机器人利用 UWB 技术能够精准识别货架位置和路径，从而快速完成货物搬运任务。在智能家居领域，家庭服务机器人借助 UWB 可以准确知晓自身在房间中的位置，进而实现高效的清扫、物品递送等工作。
2、自动跟随功能
UWB 技术使得机器人的自动跟随功能更为可靠且精准。在一些服务场景里，像机场、商场的引导机器人，凭借 UWB 信号与用户携带设备进行交互，能够实时知晓用户的位置以及移动方向，像影子跟随一样为用户提供引导服务。在工业场景中，工人携带 UWB 标签，机器人便可自动跟随工人以获取指令或者协助完成任务。
3、智能避障
机器人要安全运行就离不开有效的避障能力。UWB 传感器能够实时去测量机器人和障碍物之间的距离。在工厂车间里，移动机器人借助 UWB 技术提前对设备、物料等障碍物进行感知，然后及时调整路径，以此避免碰撞。在户外巡检的场景中，机器人也可以依靠 UWB 在复杂地形以及障碍物之间安全地行进。
4、多机器人协作
在多机器人系统里，UWB 技术能够达成机器人之间的精准同步与协调，这对执行像协同搬运、组装这类复杂任务而言是极为重要的。利用给每个机器人配备 UWB 标签这一方式，定位系统可以实时获得各个机器人的位置信息。在大型仓储物流中心，多台搬运机器人能够借助 UWB 来实现协同作业，对搬运路径进行合理规划，进而提升物流效率。在某些复杂的工业生产线上，多个机器人能够凭借 UWB 达成精准的工序衔接，并且能够实现相互配合。
5、数据传输
在机器人与外部设备或系统进行交互时，UWB 具备高带宽和低延迟的特性，这为数据传输提供了强有力的支持。机器人能够把采集到的环境数据以及工作状态数据等迅速上传到云端或者控制中心，与此同时，也可以及时接收到来自云端或者控制中心的指令和任务更新。例如在智能建筑里，清洁机器人借助 UWB 与建筑管理系统相连接，从而实现按照需求进行清洁以及远程监控。
展望未来，UWB 技术在不断发展且日益完善。其在人形机器人领域的应用前景会愈发广阔。宇都通讯会一直秉持创新精神，持续去探索 UWB 技术的新应用以及新场景，从而为推动人形机器人的发展贡献更多的力量。公司会持续加大与产业链上下游企业的合作力度，一同推动 UWB 技术的普及，还会推动 UWB 技术的应用，给智能生活和工作场景带来更多的便利以及更多的可能。
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