同类课题研究水平概览
1、国外消防机器人发展现状。美国和俄罗斯较早开展了消防机器人的研究。后来英国、法国、日本等国家也研究了此类技术。目前，救灾现场使用着多种不同功能的消防机器人。日本是使用消防机器人最多的国家。这些机器人由内燃机或电动机提供动力，可以爬坡和克服障碍。它们配备有喷射流量大的消防枪，并通过电缆或无线控制。中西消防局和Firma SAS于1999年联合开发的机器人消防车是由汽车改装而成，配备了武器、水枪、探测器、工业电视摄像机和红外设备。机械手用于打开和关闭阀门以及移动物体。或者打开门等待。但由于自身原因，这些灭火机器人大多体积庞大，难以适应走廊等相对狭窄的空间。它们的结构也复杂，建设和维护成本较高。 2、国内消防机器人的发展现状哈尔滨工业大学、上海交通大学等高校早在1990年就开始了擦窗机器人的研究，但由于资金有限，未能取得预期的成果。 1997年，我国消防装备科研部门开始对灭火机器人进行科研开发。 2003年，国家863项目“履带式、轮式消防机器人”由公安部上海消防研究所、上海交通大学、上海市消防局联合承担。 “灭火机器人”研制成功并顺利通过国家验收。我国消防机器人主要分为三类：一、六轮消防机器人。它由悬挂六轮行走机构、遥控消防炮、环境及内部温度检测系统、喷水冷却自卫系统、水和泡沫灭火剂供给系统、有线电源等组成。和控制系统。它可以在后部操作员的指挥下深入火场关键部位，但需要使用后部供给系统输送的灭火剂，而且机身非常重。 2履带式灭火机器人。主要功能与六轮消防机器人相同。不同之处在于其行走机构改为履带式。动力由独立的柴油发动机提供。行走机构和遥控消防炮均由液压系统驱动。控制方式改为无线控制，适应大环境。空间灭火。 3履带式轮式消防侦察机器人。它由遥控泡沫（水）炮灭火系统、可燃有毒气体探测系统、履带轮式行走机构、正压防爆系统、远程图像监控传输系统、喷雾冷却自防御系统等。它可以在救灾人员的控制下自行进入易燃、易爆、剧毒化学品等危险事故和火灾现场，完成一系列灭火和化学救援工作。这类机器人控制和分析系统复杂，价格昂贵，并且在高温下工作不稳定。对于火灾现场救援来说，其意义仅限于探测。
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